作者：初开

发布时间：2026-03-18

mimiclaw 是 openclaw 的衍生项目，采用C 语言开发，基于 esp-idf 实现，因此可运行在 esp-idf 支持的所有硬件设备上。

一、烧录固件

硬件准备

需准备搭载 8 MB PSRAM 和 16 MB flash 的 esp32 或 esp32-s3 设备。

烧录步骤

1. 将准备好的设备连接至电脑；
2. 通过 espressif 官方提供的 ESP Launchpad 进行固件烧录；
3. https://espressif.github.io/esp-launchpad/?flashConfigURL=https://hexchip.com/upload/esp-launchpad/mimiclaw/config.toml
4. 点击网页右上角Connect按钮连接设备，再点击左下角Flash按钮开始烧录；
5. 工具将自动下载固件，耗时约 1 分钟，下载完成后会自动跳转到Console页面展示烧录进度。

二、配置 mimiclaw

mimiclaw 需完成WIFI、LLM 语言大模型、飞书机器人三项核心配置，配置前需准备串口调试工具（推荐 Windows 应用商店的串口调试助手）。

串口工具基础操作

打开烧录好 mimiclaw 的设备，在串口调试助手右下角启用终端模式，在右侧终端按下回车键，出现mimiclaw >提示符即表示可开始配置。

1. 配置 WIFI

在终端提示符后输入以下命令，替换为自身的 WiFi 名称和密码：

温馨提示:如果网络配好了但是一直连接不到请换2.4G频段修改为WPA2协议

plaintext

set_wifi <wifi名称> <wifi密码>

2. 配置 LLM 语言大模型（阶跃星辰 Step 3.5 Flash，免费）

选用阶跃星辰在 openrouter.ai 提供的免费 Step 3.5 Flash 模型，需先创建 openrouter 账号并获取 API Key：

1. 访问openrouter 官网，点击右上角Sign Up完成注册；
2. 注册后点击页面中央Get API Key进入控制台；
3. 点击右侧Create按钮，在Name输入框为 API Key 命名，其余保持默认，再次点击Create；
4. 保存生成的 API Key（仅显示一次，丢失可删除重新创建）；
5. 在串口调试助手终端输入以下命令，替换为获取到的 API Key：

plaintext

set_api_key <你的 api key>

3. 配置飞书机器人

步骤 1：创建飞书自建应用

登录飞书开放平台开发者后台，创建自建应用。

步骤 2：导入所需权限

1. 点击应用后台的批量导出 / 导出权限按钮；
2. 复制以下 JSON 权限配置，粘贴到弹出窗口中，点击下一步，确认新增权限；
3. 最后点击申请开通完成权限配置。

json

{
 "scopes": {
 "tenant": [
 "bitable:app",
 "bitable:app:readonly",
 "contact:contact.base:readonly",
 "contact:user.base:readonly",
 "docx:document",
 "docx:document.block:convert",
 "docx:document:readonly",
 "drive:drive",
 "drive:drive:readonly",
 "im:chat:readonly",
 "im:message",
 "im:message.group_at_msg:readonly",
 "im:message.group_msg",
 "im:message.p2p_msg:readonly",
 "im:message.reactions:read",
 "im:message:readonly",
 "im:message:recall",
 "im:message:send_as_bot",
 "im:message:update",
 "im:resource",
 "wiki:wiki",
 "wiki:wiki:readonly"
 ],
 "user": []
 }
}

步骤 3：发布机器人版本

点击应用后台左上角创建版本按钮，完成机器人版本发布。

步骤 4：获取并配置飞书凭证

1. 在应用后台凭证页面获取App ID和App Secret；
2. 在串口调试助手终端输入以下命令，替换为获取到的凭证信息：

plaintext

set_feishu_creds <App ID> <App Secret>

配置完成后操作

重启设备，使上述所有配置生效。

三、飞书机器人后续配置

完成设备端飞书机器人配置后，需返回飞书开放平台应用后台完成后续设置：

步骤 1：配置事件连接类型

进入应用后台事件与回调页面，将订阅方式设置为长连接。

步骤 2：添加事件订阅

在事件订阅列表中，勾选以下必需及可选事件：

表格

事件名称	事件说明
im.message.receive_v1	接收消息（必需）
im.message.message_read_v1	消息已读回执
im.chat.member.bot.added_v1	机器人进群
im.chat.member.bot.deleted_v1	机器人被移出群

步骤 3：重新发布机器人版本

点击应用后台左上角创建版本按钮，发布更新后的机器人版本

完成以上所有配置后，即可在飞书中向该机器人发送消息，体验 mimiclaw 的功能。

最后

感谢陈蓝度老师的教程附链接https://hexchip.com/authors/cld1994